0%

今天可是進行測試的時間，為了組裝這一台足球大小的機器人，有五六位老師，還有數位學生，大家這些日子都已非常熟悉，整個工程是柳致知私人出資，投下資金倒不多，因為開了後門，校方本有類似研究計劃，國家也有撥款，怎麼說呢，柳致知不過憑私人關係，搭了一個順風車。

開始測試飛行能力，這隻機器人的四隻翅膀兩大兩小，柳致知沒有模仿鳥類，因為鳥類翅膀更複雜，而昆蟲翅膀結構簡單得多，也好模仿，鳥類以後再說，柳致知利用碳纖維增強的高強度薄膜作為翅膀。

隨著指令發出，機器人四翼高速振動，發出嗡嗡的聲音，機器人在眾人期待目光中穩穩地飛了起來，大翼提供主要升力，副翼提供輔助升力，還兼控制方向，飛行姿態調整，機器人一會前飛，一會倒飛，一會轉彎，一會懸停，眾人掌聲響了起來。

「夏教授誇獎了，我還有自己的事業，搞這東西是我的興趣，雖不能在這裏工作，但以後還要多麻煩各位教授和同學。」柳致知不願進入其中，一入其中，就要按時上下班，說不定還要接國家科研任務，與他現在相比，無形中多了大量約束。

柳致知雖然昨夜基本上也沒有休息，但他卻不是普通人，出了車間，抬頭望望天，心中卻在考慮將修行中一些東西與機器人結合。

「晚上見！」夏教授看著柳致知走了出去，心中總有些可惜，www.hetubook.com.com柳致知應該搞研究，當時在學校時，就是成績很優秀，一個富家子弟能這樣，不簡單，現在卻有些可惜了。

柳致知這階段全面學習與機器人有關的知識，這些知識並非原理，而是一種實際應用，如果說原理，柳致知早就了解，但了解原理並不代表自己真的能應用，那僅是一個可能，不過這是基礎，《易經》上有「窮理盡性以至於命」，就是說得這種情況。

「夏教授，你放心好了，這東西是我自己對他感興趣，甚至不會出現工業化生產，謝謝你的支持。」柳致知感謝到。

「你說的好像是《道德經》上的話，道家思想有些頹廢，可不能陷得太深。」夏教授有些關心地說到。

主持此項工作的夏教授眼中充滿了興奮，還帶有血絲，昨晚他可是一夜未睡，當然，在場有一半人都是這樣，昨晚是負責總裝，還有負責執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等機構各小組主要成員都未休息，成敗就在此一舉。

柳致知這段時間很充足，不是忙，像他修行到目前這個地步，對許多事情看得比較通透，不會勉強自己做什麼事，做事也有條不紊，解決了弟弟闖下的事，那事實際上根源還在柳致知這邊。

「真是太可惜了，小柳，我知道你家境，並不為生活奔波，像你這樣，如果從事科研活動，說不定能有不小成就，將來ｍ•hｅtｕboｏｋ•coｍ.cｏｍ能名留後事。」夏教授有點可惜。

接下來的測試是一些智能機器對障礙等方面的判斷，還有如何自動避讓，對周圍移動物體又如何響應，測試很圓滿，一切都完成後，夏教授很高興，對大家說：「這些日子大家辛苦了，現在大家回去好好睡個回籠覺，晚上小柳已在飯店訂好了酒席，給大家慶功，大家到時請準時參加。」說了地點和時間，一眾人等紛紛走出實驗車間。

「小柳，你等一下。」夏教授叫住了柳致知，將一份資料和一個U盤交給了柳致知：「這是機器人設計完整資料和圖紙，機器人控制的源代碼都在裏面。我不知道你想估機器人有什麼用，這次項目完全是你所提出，我們不過佔了些光，過些日子，我們也會將成果上報，也會說明這個情況，畢竟是你出資完成，但注意保密，不要讓國外一些公司或政府得去。」

夏教授發出指令，通電啟動，機器人身上一些部件驅動馬達發出低低的聲音，本來趴在地上的機器人動了起來，先開始最基本的行走測試，然後是快速行走，還有奔跑，大家很興奮，各種數據傳到控制台中心，達到設計要求，六條腿運動很協調。

柳致知和眾人打過熱呼，在實驗車間中，各種連線已結好，這是測試，能源是用外線供給，不少控制也是由外部與之相聯的多台電腦控制，各種設備已調試好。

「小柳，這https://www.hetubook.com.com個機器人還不完善，特別是兩個方面，一個是能源，我們今天測試是拖了電線，真實實用時，必須用電池代替，我們準備用高密度燃料電池或其他高能電池安裝在其中；第二個就是控制核心，現在我們是外用電腦控制，必須將微晶元控制核心裝入其中，我考慮過了，準備用微晶元陣列強化控制中心，還有些其他問題，如果用高強度複合材料代替現在主體，重量可能會減輕大半。」夏教授說到。

接下來是飛行測試，本來夏教授他們沒有考慮飛行功能，這部分是柳致知要求加入的，一個小型機器人，最好行動方式是飛行，整個設計也主要由柳致知完成，夏教授一開始並不看好柳致知，但柳致知提供了不少資金，更重要的是，柳致知的認真好學打動了他，便在原來機器人背上增加了一個模塊部件，提供了標準介面。

柳致知是全面鋪開學習，製作機器，特別是真正智能機器人是一個複雜的系統工程，柳致知並沒有閉門造車，現代社會，不利用龐大的社會資源，那未免不善於用物，柳致知又一次回到校園，找到原來教過自己的教授們，教授們已推薦了一些其他教授還有學生，二個月後，柳致知的第一台機器人總算成功了，這是一個醜陋卻又精密的傢伙，類似一個大甲蟲，六腿四翼，並沒有採用輪式，這是他的老師之一夏教授的建議：「製造智能機器人，是如hetubook.com.com同上帝一樣創造一種類似生命的裝置，必須向自然界學習，你見過自然界有什麼動物長有輪子？」

「身與名孰親，我對科技更多是一種興趣，可惜這些多與性命無用，我只不過窮理盡性以至於命，攝取其理反哺自身。」柳致知倒沒有在意，隨口說出自己心聲，他並不怕別人知道，這不過是一種僅此而已，更像世人所說的哲學。

柳致知深以為然，輪子人類運用的很多，各種車輛都用輪子，很省力，自然卻沒有進化出輪子，輪子的局限太多，首先對路有要求，其次，輪子是一種分離部件，如果生命體進化出輪子，最重要的是物質能量之類如何通過體內的通道運輸到輪子上，汽車輪子可不需要血管神經之類的。

夏教授看了屏幕上的數據，很滿意：「小柳，你做得太好了，升力足夠，就是將來裝上電池能源，也有足夠升力，我一直擔心你做不好，值得慶賀，小柳，你不如來大學科研機構，我舉薦你。」

許多人對大學不以為然，以為沒有學到什麼東西，就是所學與社會脫節，實際上大學不僅讓你了解高層次的基礎知識，還培養了一種能力，就是自學能力，當你走上社會時，遇到一門新的知識技能，在沒有老師的情況下，你能在較短時間掌握，真正的合格大學生能做到這一點。

「教授說的有些道理，世人大多這樣認為，但世間好與壞的標準許多人都不同，談論這些東西就太複雜了，還https://www.hetubook.com.com是繼續測試其他方面。」柳致知並不想在這個方面深談，各人有自己世界觀，一個成人，特別是像夏教授這樣已完全定型的，很難接受另一種世界觀。

「那就不談這些了，繼續測試。」夏教授說到。

「夏老你也去休息，我們晚上見。」柳致知揮揮手，與夏教授告別。

最後柳致知選定了蜜蜂，因為蜜蜂翅膀短，而自重大，卻能飛行自如，懸停由心，柳致知細緻感應后發現，蜜蜂不僅是向下擺動翅膀，更關鍵的是當翅膀到了最低位，有一個旋轉翅膀動作，翅膀在最後一瞬間猛的旋轉一個角度，就像一個武林高手出拳最後一瞬間，猛的一擰轉拳頭，產生一個瞬間的旋轉爆發力，就這一下，使空氣的升力提升兩倍不止。

「我明白了，多謝教授，我如果組裝，一些材料，還有部件加工可能還會麻煩您老幫忙。」柳致知說到。

「那沒有問題，這邊實驗室，還有一些加工設備，我跟管理人員說一聲，你如果需要，儘管來。」夏教授說到。

柳致知花了大半個月才真正設計好，為了設計飛行裝置，開始準備利用直升機旋翼原理，後來聽夏教授的建議，決定以自然界飛行類的昆蟲為基礎，柳致知細緻觀察了蜻蜓、蜜蜂、蒼蠅等多種飛行昆蟲的飛行方式，並在煙霧室中做了大量實驗，藉助高速攝影機，觀察這些飛行昆蟲翅膀扇動時，煙霧形成氣流，實際上就是不用攝影機，柳致知也能感應到昆蟲扇動的細微變化。