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深空之流浪艦隊

作者:最終永恆
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第025章 全身動作映射機器人

第025章 全身動作映射機器人

張遠小心翼翼地挪移著胳膊,只見這根鐵手臂也同樣跟著伸縮挪移,將易拉罐小心翼翼地握住后,五指發力。
張遠嘗試著將五根手指握成一個拳。
忽然,他靈光一閃,想起父親的平板電腦中,似乎有一個不錯的點子。
「動力甲?」
反正沒事幹,還是學習吧。學習總是能夠帶來幸福感。
「其實只做了一隻手臂。你做一個動作,它會和你做出相同的動作,玩玩不?」
「對!」面對同樣懂行的人,葉開富更加來勁,噼里啪啦地講起各種參數。
「第一,沒有對人體本身的反饋。如果不用眼睛看,我根本不知道這隻鐵手有沒有抓到東西,也不知道用了多少力度。和人體相比,少了觸覺,很不方便。」
三兩口將拌面吞下肚,張遠盯著那一群金屬造物研究起來。
「機器人程序呢?」
他搬起機械臂,將其放進箱子里。
八級鉗工,不知道有多少工資來著?
「學什麼呢……」
「是這樣。」
「哪能呢?感測器等零件是買的,大多數零件確實是手工做出來的。」
「哪裡和圖書哪裡,比我厲害的人多了去了……還有九級鉗工,十級鉗工呢。」
聊著聊著,張遠隨手拿起一個機械手一樣的東西,好奇地打量著。
「都是你自己用銼刀銼出來的?」
「厲害!」
葉開富調試了一下:「可以了,你可以動了。」
「不是銼出一個球,而是利用基礎工具,譬如銼刀、切割機、拋光機,把一塊立方體的鐵塊打磨成一個球。誤差最多只能是一絲,也就是一根頭髮絲的精度。這樣就過關了,算是八級。」
這一類的高級鉗工,是為了能夠快速重啟文明而培養的。飛船的載重量有限,不可能把每一種工業機床都般上去。某些零部件,只能靠純手工打造。
皮手套上有一根電線與鐵手臂相連接。
「熟練夠的話倒是還行,但精度再高的話就不行了,必須得藉助高級工具。」
「說吧,說吧,不要客氣!」
「你要不要,分你一半?」
所以,從來沒有得過一等獎。
它的相貌很不錯,有一種充滿金屬力量的質感,拿上去當電影模具綽綽有餘了。和-圖-書
而且,是他自己要求找虐的,怪不得別人。
「第三,這傢伙似乎有一點小小的延遲,移動起來也不是很順暢。機械手移動的距離,和我移動的距離好像有點不一樣……怎麼說呢,不太精準。」
有了一飯之緣,兩人很快熟絡起來。
葉開富臉上帶著一絲得意:「……這是我花費四個月時間,做出來的動力甲,銀河獎二等獎,還被人借去拍過電影《終結者100》呢!」
「真的說缺點啊?」張遠撓了撓頭:「我不知道應該怎麼說……」
葉開富一邊擦著臉上的汗漬,一邊說道:「體驗下來有什麼感覺?」
「啊,謝謝!我一直在抉擇帶哪個寶貝上路,結果忘記了吃飯。」
葉開富心中雖然不爽,但也不得不承認張遠說的有道理。
「額,大多數也是我自己做的……」葉開富說到這裏,表情微微有點不自然。
可不要小覷人類本身的力量。
參加比賽的時候,總是帶著他的「女友」以及「女友的男閨蜜」,相當於一神帶二腿。
張遠這下好奇了:「就是那種…和*圖*書…可以用銼刀銼出一個鐵球的職業?」
當然,是以前的自己。
沒想到對面的男子聞到食物的氣味,喉結不由自主地聳動了一下。
「額,操作起來,有點像一台挖掘機……」
「模型不錯,有啥用啊?其實沒什麼技術含量,只是費時間而已。」葉開富搖了搖頭,嘆了一口氣,沉浸在失去後宮的悲傷中不可自拔……
嘩啦——
「試試!」
不用說,肯定比他高!
曾經學過的知識,在腦海中不停地閃爍。
舔狗最終一無所有。
張遠饒有興趣地帶上一個非常緊的皮手套,一直覆蓋到了自己的手腕處。
只聽到一陣機械運動的聲音,鐵手臂也像模像樣地,五根手指握成了一個拳。
張遠打開海鮮拌面,打算先填飽肚子再說。
一氣之下,乾脆離開這個令人傷心的世界。
張遠繼續道:「第二,我好像沒有辦法控制握力。一下就把易拉罐捏扁了……其實我只想將它輕輕地拿起來而已。」
《全身動作映射機器人的運動研究》!
因為……
見此,張遠也不再多言,將這件事兒拋hetubook.com.com在了腦後。
「一根頭髮絲的精度?這個挺難啊,只能靠人手的感知去測量。」
他上大學的時候,不小心當了一條舔狗。
他耷拉著頭:「唉,你說得對,所以它只有二等獎啊。還是拋棄它吧。」
他好奇地問道:「這個皮手套是壓力感測器吧,就是那個著名的MIA壓力感測系統?」
易拉罐傳來撕心裂肺的咆哮,被捏成了鐵餅。
「不用說優點,只說缺點,否則我沒辦法下定決心將它給淘汰了。我不可能將它帶上天。」
張遠感到有點兒不好意思,自己是不是太實誠了點?把這玩意說的一文不值了。
但一個人再牛逼,能夠做的事情依舊有限。
設計這一個機械手臂,需要花費很多很多的時間。而且想要讓它真正的動起來,難度可不是蓋的。
張遠心中感嘆著,地球時代號的每個人都有一技之長,自己可能是最平庸的那一種了……
「再見寶貝,咱下輩子再見……」
但最關鍵的是,他是一位「八級鉗工」,精通各種手工業的製造。
他將五指鬆開,鐵手臂也同樣鬆開。
打開開關https://m•hetubook.com•com后,一陣機械轉動的聲音響起,就好像馬達啟動了一樣。
葉開富點了點頭,「確實,沒有人機交互,只能靠眼睛估摸地去抓東西。」
仔細掂了掂,好傢夥,差不多二十公斤!
這傢伙是個真學霸啊!
葉開富眉飛色舞,兩眼放光。
這傢伙名叫葉開富,學歷和他一樣,只是本科生。
編程水平,他還是不錯的。但因為動手能力太差,不怎麼華麗地撲街了。
一聊起他的寶貝,就好像騷到他的癢處:「這是我在ESL機器人大賽上的作品,這個是全國大賽作品,還有這個……這個……#……%;」
張遠笑著說道:「不遺憾了,一等獎多難……我也參加過,屁都沒有得呢!」
「試試壓扁它。」他拿起一個易拉罐,遞到機械臂前面。
他也是機械愛好者,大學時期曾經參加過機器人大賽。
「最大的握力能夠達到320千克,而普通人的握力,也就五六十千克。」
他連忙道:「你這個模型做的倒是挺不錯的。運動起來,齒輪有背隙,不同角度摩擦不同,設計難度很高,能夠做成這樣已經很不錯了。」
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