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在兩艦到達紐約后，當地華僑商業協會團體組織了各種盛大的聯歡會和招待會，歡迎來自祖國的親人，一個接著一個的招待會曾讓兩艦官兵應接不暇，也讓他們深刻體會到了海外僑胞的赤子之心。

在古巴停留了十多天後，「龍權」、「龍淵」兩艦又先後訪問了巴西首都里約熱內盧和阿根廷首都布宜諾斯艾利斯，都受到了熱烈的歡迎。

在智利停留了一周之後，「龍權」、「龍淵」兩艦繼續向北行駛，踏上了回鄉之路。

在秘魯首都利馬做了短暫停留之後，「龍權」、「龍淵」兩艦北上到達了巴拿馬，受到了巴拿巴政府和人民以及當地華僑工人及運河區各國工人的熱烈歡迎。兩天後，兩艦北上到達舊金山，在經過補給之後，經檀香山到達了日本的橫濱港。

在紐卡期爾，程璧光一行人還到聖約翰公墓憑弔了昔年接收軍艦回國不幸病逝長眠在這裏的中國水兵們的墳墓。望著那一座座中文墓碑，程璧光「周視良久，為之慨然」。當年英國友人在這些中國水兵的墓前栽種的花草如今已經變得十分繁盛，程璧光等人為這些墳墓重新栽種了鮮花后才離開。

這項「龍權」、「龍淵」兩艦在美國最重要的任務，在兩艦還沒有駛抵美國之前，就順利的完成了。

在紐約停留了兩周后，「龍權」、「龍淵」兩艦由紐約起航，沿美國東海岸南下，和_圖_書穿過佛羅里達海峽，駛抵古巴首都哈瓦那。古巴華僑總商業協會聞訊，組織數百人到港口迎接，並停業3天表示慶祝。多位華僑領袖聯名柬請兩艦上的官兵至中華總商業協會參加隆重的歡迎宴會，為遠道而來的祖國親人接風洗塵。更令兩艦官兵們感動的是，每當他們離艦登岸，一遇僑胞，無論男女老少，都競相請至家中，盛情招待。臨別，還贈送各種紀念品。如遇到的是同鄉同宗官兵，更是一請再請，情真意切，令官兵們感動不已。

程璧光等人接著在美國進行了幾項重要的活動，即拜會了已故美國總統格蘭特之子、駐紐約區陸軍最高司令官小格蘭特將軍，並由格蘭特將軍及夫人陪同拜謁了格蘭特總統的陵墓，參觀了格蘭特紀念館；又應美國海軍部和美國鐵路公司邀請，參觀訪問了美國海軍紐約造船廠和伯利恆鋼廠。

很多美國商人出於個人的目的，也向程璧光等一行人大獻殷勤。美國鐵路公司總幹事以遊覽尼亞加拉大瀑布為幌子，將中國客人拉到了伯利恆鋼廠參觀。紐約造船廠的老闆羅伊澤還送給程璧光一隻名貴的波斯貓，並稱這隻貓能帶來好運，在關鍵時刻幫程璧光「做出正確的抉擇」（目的可能是想討好程璧光，爭取中國海軍的軍艦訂單）。

由於1908年美國「大白艦隊」環遊世界時在上海受到了ｈｅtｕｂoｏｋ.ｃｏm.ｃom中國海軍的熱情接待，美國海軍部曾多次邀請中國海軍回訪，因此「龍權」、「龍淵」兩艦在完成了歐洲的訪問活動后，便向美國東海岸進發。1911年9月10日，「龍權」、「龍淵」兩艦越過大西洋洶湧的波濤，抵達美國紐約港。

「龍權」、「龍淵」兩艦從上海出發時，因墨西哥國內又發生排華事件，兩艦原計劃訪問古巴之後，繼續西行800多海里，「訪問」一下墨西哥。但可能是因為消息已經傳了過去，墨西哥政府已經就國內排華事件與中國政府駐美國公使張薩棠簽訂了協議，正式向中國政府賠禮道歉，償付受害僑民的生命財產損失，其時又正值墨西哥與鄰國發生戰事，因此，程璧光經電報請示北京之後，決定兩艦中止前往墨西哥。

「米納斯吉拉斯」號戰列艦是以英國「貝樂洛豐」級戰列艦為藍本，根據巴西人的要求設計建造的南美地區第一艘無畏艦，也是世界上第一艘可以用10門305毫米主炮進行一舷齊射的戰列艦，程璧光和王德軍湯廷光及官兵們仔細的參觀了這艘巴西無畏艦，得到了不少有益的啟示。

中國海軍戰列艦首次出訪美國本土，在美國全國上下引起了強烈的反響。為歡迎中國戰列艦的到訪，美國海軍部派出大型戰列艦「南卡羅來納」號作為陪訪艦，與「龍權」艦並舷而泊和_圖_書。次日，美國國務卿及海軍部長分別會見了程璧光將軍和艦長王德軍湯廷光等人。第三天，又聯合紐約市政府舉行了盛大的招待酒會，款待來訪的中國海軍官兵。第四天，程璧光、王德軍、湯廷光等應邀前往波士頓，會見正在別墅休假的塔夫脫總統，並應邀觀看了在美國轟動一時的話劇《紅寡婦》。只是在觀劇時發生了一個「小插曲」，程璧光坐在貴賓包廂中觀劇的時候，頗會來事的新任副官劉永浩不知出於什麼目的，試探美方聯絡官，詢問在演出結束后，不知能否安排程將軍到後台參觀？美方聯絡官心領神會，立即耳語侍者辦理。等到劇終，程璧光剛剛起身，劇院經理便笑容可掬地站在包廂門口，恭請他駕臨後台指教。此時，全體演職員以飾演紅寡婦的女主角打頭，鼓掌歡迎中國海軍將軍。程璧光見狀大悅，即席致詞，對演職人員的精彩表演給予高度讚揚。劇院經理興奮地鼓動道：「女士們，讓我們來認識一下這位中國將軍吧！」還沒有等程璧光明白是什麼意思，霎時數十名濃妝艷抹的美女緊緊圍住程璧光，一番狂吻讓程璧光變成了大花臉。事後，謹守「男女授受不親」原則的程璧光將劉永浩好一通責怪：「都是你惹的麻煩！」

離開里約熱內盧后，「龍權」、「龍淵」兩艦到達阿根廷首都布宜諾斯艾利斯進行友好訪問，阿根廷總hetubook.com.com統和海軍部長親自到碼頭迎接，對兩艘中國無畏艦的到來表示歡迎，並親自上艦參觀，阿根廷總統對中國能夠自己建造這樣強大的戰列艦十分羡慕，也流露出了對智利在中國訂購超無畏艦的嫉妒。

在離開布宜諾斯艾利斯后，「龍權」、「龍淵」兩艦繞過合恩角，到達智利瓦爾帕萊索港訪問，受到了智利方面的熱烈歡迎，智利總統和海軍部長從首都聖地亞哥趕到瓦爾帕萊索港迎接程璧光一行，並同程璧光舉行了多次會談，程璧光告訴了智利總統和海軍部長智利的兩艘在中國訂造的超無畏艦的工程進度和中國超無畏艦的建造情況，看到自己國家的超無畏艦比中國的火力還要強大，智利人都興奮異常，對中國方面的「盡心儘力」十分欣慰。

在「龍權」、「龍淵」兩艦到達紐約前，兩艦將要到訪的消息就已經傳至美國國內，在美華僑華人商業協會團體便開始全力以赴的準備迎接工作，聲勢頗為浩大，而在美國的愛爾蘭白人工會等有排斥華工傳統的團體和組織聞訊后大為吃驚，氣焰頓斂，中國駐美國大使張薩棠和特使王正廷同美國方面就巴拿馬華工待遇問題的談判的阻力大為減小，調查委員會的工作也得以順利進行。在「龍權」、「龍淵」兩艦還在君士坦丁堡訪問的時候，程璧光就收到了相關的電報，中美雙方已經就巴拿馬華工待遇問題達成和*圖*書了諒解協議，美國政府勒令在巴拿馬的運河公司對死亡的華工做出經濟補償，並會同中國政府派專員監督美國公司在巴拿馬勞工待遇方面的工作情況，改善運河區工地華人勞工和其它民族工人（像日本勞工）的待遇，禁止虐待運河勞工，並在運河區成立專門的醫療衛生機構，等等。

在紐卡斯爾的訪問結束之後，「龍權」、「龍權」兩艦又在歐洲先後訪問了里斯本、威廉港、君士坦丁堡和雅典。之後，兩艦回到普利茅斯補給，然後踏上了訪問美國和墨西哥的航程。

「龍權」、「龍淵」兩艦到達古巴第三天，古巴總統接見了程璧光將軍和王德軍湯廷光艦長等人。可能是知道這兩艘中國無畏艦在荷屬東印度群島的所作所為，在談及古巴華僑問題時，古巴總統一再向程璧光表示：「古巴軍民決不會歧視華僑，因為華僑曾與古巴軍民共同戰鬥，為古巴的獨立解放事業作出了重大貢獻。這一歷史事實，將為古巴人民所永誌不忘。」、「龍權」、「龍淵」兩艦的到訪，為改善古巴華僑的處境了產生積極而重大的影響，這其實也正是「龍權」、「龍淵」兩艦來美洲的真正目的。

在里約熱內盧，巴西海軍派出了「米納斯吉拉斯」號戰列艦擔任「龍權」號戰列艦的陪訪艦，巴西海軍部長親自到「龍權」號上參觀，隨後程璧光也到「米納斯吉拉斯」號上回訪，並參觀了該艦。