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英國艦隊雖然在往西前進，但為了照顧已經受傷的「馬爾博羅」號，整個艦隊的航速只有17節。19時47分，貝蒂的艦隊也已經與主力艦隊拉開13英里，此時英國艦隊離正確的方向開始越來越遠了。

到現在為止，英國艦隊遭受了嚴重的損失，三艘戰列巡洋艦和一艘戰列艦的沉沒雖然還談不上對英國主力艦隊的實力有太大的影響，但對傑利科來說，如果讓舍爾就此脫逃的話，英國皇家海軍勢必將顏面掃地，「也許我本人會上軍事法庭。最後得到和威廉。華萊士一樣的死刑判決（具體死法可參看電影《勇敢的心》）。」傑利科在寫給妻子的信中這樣記述自己當時的心情，不過此時他並沒有感到沮喪。雖然損失很大，但英國艦隊還是佔有很大的優勢，而且現在他們已經擋住德國人的退路，德國人在天亮后一定會出現，自己用不著急在一時，除非德國人不想回家了。傑利科這麼想著，開始為5月31日的結束做好收工準備。19時35分，傑利科下令整個艦隊以單列縱隊前進，方向由南轉西。

在通過對搭救起來的英國水手的訊問，舍爾得知英國艦隊全體出動，總共有超過「60艘大型作戰艦艇」前來進攻自己（顯然是英國水手在吹牛皮嚇唬德國人），這和「貝隆」提供的數字以及希佩爾和他自己所見到的差得太遠。希佩爾從「德弗林格爾」號（由於「呂佐夫」號的無線電通訊裝置被毀，希佩爾更換了旗艦）上發來電報說，曾經「看到了英國主力艦隊的10艘戰列艦」，舍爾認為英國戰列艦隊的實際兵力應該在12艘到18艘之間，這些軍艦再加上英國人的戰列巡洋艦的話，自己則處於微弱的劣勢（他的艦隊里有6艘老式的前無畏式戰列艦），因此他希望自己的魚雷艇部隊能夠在夜間再創造一個像巴士海戰「魚雷之夜」的輝煌，改變力量對比，為第二天天亮后的主力決戰創造有利的條件。

由於英國艦隊航速比德國艦隊快一節，當德國魚雷艇接近準備進攻時。正好碰上了擔任後衛的英國驅逐艦，夜間輕型艦艇的遭遇戰又開始了。

緊跟在「弗勞恩洛布」號後面的「斯圖加特」號巡洋艦急速右轉舵，脫離了同英國巡洋艦的接觸，這幾場「三岔口」式的混戰就此結束。

此時，舍爾和傑利科之間的距離ｈｅtubｏok•cｏm.coｍ已經拉開至25英里。

21時整，傑利科最後核實了一次收到的所有情報，傑利科在寫給妻子的信中說：「現在我們堵在德國人和他們港口之間，如果現在是下午6點而不是9點，如果視界良好而不是模糊一片，第二次特拉法爾加就伸手可及。」實際情況也確實是這樣，此時的傑利科完全放棄了夜戰的打算。開始為白天的戰鬥作準備，他的計劃是在白天將德國公海艦隊一網打盡，「夜間大規模主力艦的行動將是災難性的，對方有數量如此龐大的驅逐艦，在黑暗中也難以分辨敵我，夜戰只能是碰運氣的行為。」傑利科和參謀們經過仔細計算后判斷出德國艦隊的三條可能的撤退路線，從「阿金庫爾」號沉沒的位置來看，傑利科判斷德國艦隊在自己的西邊，很可能正準備往南行駛，因為德國艦隊每向西開出一英里就意味著他們遠離自己的基地一英里，而這次失算徹底讓傑利科失去了在天亮前再次同德國艦隊交戰的機會。

此時德國第5和第7魚雷艇大隊的魚雷艇群還在整個德國艦隊的西側，第7大隊的指揮官馮。科赫少校決定保持當前位置，因為現在他們即使趕去戰場恐怕也為時已晚；海因克爾少校則指揮第5大隊急急開去，直到19時50分他們才越過煙幕，他們遙望見英國艦隊側翼的輕型艦艇，19時52分第5大隊轉向脫離戰場。此時「雷根斯堡」號巡洋艦率領的第2大隊正衝鋒在前，打算繼續發動魚雷攻擊，指揮官海因里希准將注意到了英國艦列的炮火在逐漸的平息，他判斷英國艦隊可能正在實施轉向機動。

這次慘烈的遭遇戰很快就收場了，渾身著火的「南安普敦」號和「都柏林」號匆匆後撤，德國巡洋艦也開始朝相反方向開去，就在雙方快要脫離接觸時，一聲巨大的爆炸傳來，桔紅色的火光瞬間照亮了戰場。「弗勞恩洛布」號這艘1902年下水的德國老巡洋艦被「南安普敦」號「回馬槍」射出的一枚魚雷命中，很快帶著艦上的320名官兵沉沒了。

「東方的特拉法爾加」對德意志帝國海軍的影響，在這次夜戰當中就能夠看出來。

此時「G41」號和「G86」號的航速降到了25節。不過還勉強可以跟得上大隊的行動。處於稍北方向的第9魚雷hetubook.com.com艇大隊就沒這麼好的運氣了，他們鑽過煙幕後直接遭到了英國艦隊的猛烈炮擊，帶頭的「V28」號魚雷艇首當其衝，被一發6英寸炮彈擊中了艦橋，此時她的魚雷發射管發生故障，只射出了一枚魚雷；「S51」號和「S36」號也各自只發射了一枚魚雷，在他們後面的「V52」號射出兩枚魚雷，其餘各艇都射出了所有三枚魚雷。此時裝著「V29」號艇員的「S35」號魚雷艇被「征服者」號戰列艦射出的一發大口徑炮彈擊中了艇體中部，這艘魚雷艇直接斷成了兩截，迅速的沉沒了。19時30分，「S51」號也被擊中，一個鍋爐和轉向裝置受損；「V28」接著也被英國炮彈擊中，艇首的水線附近被撕開一個大口子，速度驟降至19節。到處瀰漫的黑煙和炮彈爆炸激起的水柱使德國魚雷艇無法確認戰果，第9魚雷艇大隊的指揮官喬希爾上尉於是下令轉向撤退。

而德國艦隊的情況正好相反，由於德國海軍官兵的戰鬥素質較高，德國的魚雷艇總是要麼集中在己方主力艦周圍，要麼在敵方主力艦周圍聚集，使得他們可以隨時掌握戰況的發展。而這一點在戰鬥中所起的作用可以說是至關重要的。

儘管雙方主力艦隊此時漸行漸遠，但卻都沒有忘記算計對方，舍爾比傑利科稍佔優勢的是，他比傑利科更清楚戰場的情況，因此在雙方都等待著天亮的決戰的時候，舍爾能夠採取比傑利科和貝蒂都更為積極的行動。

另外一場遭遇戰也差不多同時發生，德國的輕巡洋艦「法蘭克福」號和「皮勞」號發現了「卡斯特」號巡洋艦帶領的英國第11驅逐艦大隊，在距離1200碼時，德國人在黑暗中射出兩枚魚雷，然後很明智的沒開探照燈便悄悄離去，而英國人對此一無所知，第11驅逐艦大隊向東北方開去。22時15分，「卡斯特」號發現右舷有幾個模糊艦影，隨即發出了燈光識別信號，而那是德國的「漢堡」號和「埃爾平」號巡洋艦，生性浪漫花招極多的德國人當然不會放過這個使用對方信號「耍耍英國佬」的機會。當發現得到的回答半對半錯時，「卡斯特」號接近到了1100碼的距離試圖確認。結果德國巡洋艦突然將探照燈打開，罩住「卡斯特」號猛烈開火。英國巡洋艦迅速和圖書還擊，雙方互有傷亡，但不久「卡斯特」號上的汽艇被擊中，開始起火燃燒，使「卡斯特」號成為了黑夜中醒目的標靶，這艘巡洋艦帶著一身的窟窿開足馬力拚命地逃走了。在這次短促的交火中，「卡斯特」號中彈7次，12人陣亡，23人負傷；而德國「漢堡」號巡洋艦的無線電天線被打飛，后煙囪、左舷引擎室和煤艙被打穿。損傷不大。在轉向逃跑前，「卡斯特」號胡亂地射出了一枚魚雷，緊跟著它的「馬恩」號和「魔術」號驅逐艦也各自射出了魚雷，其中一枚擦著「埃爾平」號的艦底而過，沒有爆炸。其它的英國驅逐艦被「卡斯特」號的火光照花了眼睛，不少人還以為正被友艦誤射，因此不敢發射魚雷，也沒有繼續接近確認攻擊。很顯然，英國驅逐艦認為保持隊形在天亮後繼續戰鬥更加重要，為此寧可放棄夜間取得戰果的機會。驚魂未定的「卡斯特」號在半個小時后才用無線電將交火過程報告給了「鐵公爵」號，報告中卻沒有講到自己方位，也沒提到德國魚雷艇的航向（而德國魚雷艇則將剛剛的戰況儘可能詳細的報告給了舍爾）！

英國艦隊的大炮沉寂了下來，此時德國艦隊已經高速向西北同英國艦隊拉開了距離。雙方主力艦隊在夜戰中就此脫離了接觸。

還有一次遭遇戰發生在了22時整，率領魚雷艇進行偷襲的德國「斯特丁」號巡洋艦在黑夜中為了防止同友艦相撞，後面的「慕尼黑」號、「弗勞恩洛布」號和「斯圖加特」號巡洋艦一齊向左舷轉向，這次意外的改變航向使他們突然撞上了古德諾的英國第2巡洋艦隊，後者當時正向西北偏西方向開進。德國人打出了識別信號，英國巡洋艦則用猛烈的炮火回敬，於是這場相隔只有800碼的混戰開始了，在這樣近的距離上，雙方的巡洋艦又都亮著探照燈，因此炮火命中率都很高，戰鬥剛一打響，「南安普敦」號和「都柏林」號巡洋艦發現自己正處在交叉火力的中央，結果在很短的時間內挨了好幾發105毫米炮彈，後面的「諾丁漢」號和「伯明翰」號則聰明的關上了探照燈，悄悄的進行射擊。在「斯特丁」號巡洋艦上指揮的呂特准將下令發射魚雷，就在掉轉艦首的一瞬間，「斯特丁」號中了兩發炮彈，探照燈和一座炮塔被打壞，隨即轉向撤離。「慕尼黑https://www.hetubook.com.com」號也中了兩炮，「漢堡」號中了一炮，飛濺的彈片將前煙囪探照燈附近的10名信號員全部打死，艦長和一些軍官負傷；「埃爾平」號中彈一發，無線電報室被毀，4人陣亡，14人負傷。

在19時23分的時候，德國第3魚雷艇大隊的五艘魚雷艇在指揮官赫爾曼少校的指揮下沿著前兩個大隊布下的煙幕邊緣前進，鑽出濃密的煙霧之後他們沒有找到任何英國戰列艦，於是繼續南下索敵，結果撞上了英國第12驅逐艦中隊。在混戰中，「S54」號魚雷艇依稀看到了英國戰列艦的背影，於是在10000碼左右的距離上射出了一枚魚雷。未能命中目標。

海因里希的判斷非常準確，由於「英王喬治五世」號和「馬爾博羅」號的報告，使傑利科認為大艦隊正處於德國潛艇的攻擊當中，19時22分傑利科下令向左舷轉過2個羅經點，三分鐘后再轉過2點。19時33分，已經被魚雷擊傷的「馬爾博羅」號戰列艦再次發現右舷有三條魚雷軌跡，於是她先向右舷再向左舷轉向規避，第一枚魚雷從艦首過去，第二枚從艦尾過去，第三枚從艦底穿過沒有爆炸。緊跟在「馬爾博羅」號後面的「復讎」號和「大力神」號戰列艦同樣轉向規避了兩枚魚雷的攻擊，第5戰列艦中隊的「巨人」號、「鐵公爵」號和「雷鳴者」號也作出了類似的規避動作。19時35分傑利科相信他已經成功擺脫了德國潛艇的魚雷威脅，於是重新下令向右舷轉過5點。

在英國戰列艦後方5英里處，左舷到右舷依次是第12、10、9、13、4和11驅逐艦大隊，他們採取的是縱深配置。因為他們的任務是為戰列艦群提供防魚雷屏障，同時「阻止德國主力艦艇可能的突破企圖」。這道命令顯然含糊不清。傑利科雖然將戰鬥指揮權下放給了驅逐艦的艦長們，卻沒有考慮艦長們的個人素質，不過這也怪不得傑利科。最新的《皇家海軍戰鬥條例》是1914年才出台的，在此之前的英國皇家海軍高級軍官很多人都是行伍出身，沒有接受過系統的高等學院教育。而唯一下發給中下級軍官的《常規戰鬥條令》又根本不是作戰指導的手冊，因此在輕型艦艇組成的艦隊中，「抽象的傳統教育遠多於具體的戰術方案」，結果在5月31日夜間的戰鬥中，英國海軍的和-圖-書每個驅逐艦分隊都是各行其是散亂無方的進行戰鬥。歷史學家在回顧這段歷史時，可以將回憶的片斷整理成一條清晰的脈絡，而身處其中的當事人對此卻一片茫然。

英國戰列艦隊最前面的是第4巡洋艦隊，古德諾的第2巡洋艦隊盡量向西搜索，想要發現德國艦隊的位置。在西南偏西15英里的地方是6艘英國戰列巡洋艦，她們將時刻防備德國艦隊向南突破。此時由於貝蒂的艦隊沒有在夜戰中發揮任何作用，「獅子」號這時向「皇家公主」號發出了探照燈信號：「開始進行燈光識別測試，假設德國艦隊失去蹤跡，向我發信號。」此時準備實施魚雷攻擊的德國第2偵察分隊的輕巡洋艦就在兩英里以外，頭腦冷靜的腓特烈。波迭克少將沒有貿然發動進攻，而是在一旁悄悄的觀看，然後迅速將這套識別信號通報了整個德國艦隊，波迭克少將的這一舉動將在以後發揮不小的作用。

此時，在鍋底一般黑的夜晚，英國皇家海軍的大艦隊以17節的航速向南開去。

這一輪遭遇戰的首戰發生在21時50分，德國第7魚雷艇大隊對英國第4驅逐艦分隊。當時英國驅逐艦剛剛進入本土艦隊後方5英里的預定位置，9艘德國魚雷艇從西北方以17節航速接近。此時英國人正打算向南方轉向，艦橋上大多數人都注意著友艦的位置，防止於自己人相撞；而德國人將英國驅逐艦誤認為己方的第2大隊，直到接近至500碼距離時，領先的「S24」號魚雷艇發出了燈光識別信號，沒有得到答覆，德國人決定立即攻擊。「S24」號、「S16」號、「S18」號和「S15」號各自發射了一枚魚雷，此時英國艦隊剛剛完成轉向，這些魚雷擦著最末尾的「伽蘭德」號驅逐艦的艦尾而過，發覺遭到攻擊的英國人立刻開始還擊。考慮到自己的目標應該是戰列艦，不應該因為與驅逐艦進行纏鬥而暴露位置，德國魚雷艇掉頭離去，消失在了黑暗中。

21時17分，「鐵公爵」號發出命令：「實施第二套隊列方案」。英國戰列艦隊開始由一列縱隊排成了四列縱隊，每列相隔1英里：第一列由最右舷也最接近敵人的傑倫中將的「英王喬治五世」號率領；第二列打頭的是「鐵公爵」號；第三列由「巨人」號領頭；第四列最前面的是受傷的「馬爾博羅」號，落在左舷後方大約4英里。