《狂俠天驕魔女》一書於1964年7月1日至1968年6月23日於「香港商報」連載。

本書可謂《武林天驕》與《飛鳳潛龍》後傳。「武林天驕」檀羽沖於本書再次亮相（雖然略有不同），而《飛鳳潛龍》有提及的柳元宗，則是「蓬萊魔女」的父親。

本篇的歷史背景是南宋、金國與蒙古三國並立的時代。梁羽生這本長篇歷史武俠小說建基於兩項史實，然後踵事增華，虛實互補。

其中一項史實是辛棄疾由金國回歸南宋之事；《宋史‧辛棄疾傳》記：「辛棄疾，字幼安，自號稼軒居士，齊歷城人，宋高宗紹興十年生。少師蔡伯堅，與黨懷英同學，號辛黨。始筮仕，決以蓍，懷英「坎」，因留事金，棄疾得「離」，遂決意南歸。金主亮死，中原豪傑並起。耿京聚兵山東，稱天平節度使，節制山東、河北忠義軍馬，棄疾為掌書記。紹興三十二年，京令棄疾奉表歸宋，高宗勞師建康，召見，嘉納之，授承務郎、天平節度掌書記，併以節使印告召京。會張安國、邵進已殺京降金，棄疾還至海州，乃約統制王世隆及忠義人馬全福等徑趨金營，安國方與金將酣飲，即眾中縛之以歸。獻俘行在，斬安國於市。」

據上史實所言，辛棄疾跟從耿京反金，耿京為張安國及邵進所殺。辛棄疾為耿京報仇之事，情節緊張可觀，實可鋪寫成一篇短篇武俠小說。可是辛棄疾文名太盛，而且返宋後鬱鬱不得志，以致未能於本書更佔一重要地位。

另一件史實是采石磯之戰。紹興三十一年（1161年），金海陵王完顏亮率領六十萬大軍進攻南宋，橫越淮河，進迫長江。同年十一月下旬，在瓜洲渡會集水軍，準備渡江，並一舉滅宋，然後名將虞允文所敗。完顏亮更為部將完顏元宜所弒。十二月初，東路金軍退走，宋軍乘機收復兩淮地區。

本書書名實已點出三位主角的外號；狂俠指「笑傲乾坤」華谷涵、天驕指「武林天驕」檀羽沖、魔女指「蓬萊魔女」柳清瑤。

本書以「蓬萊魔女」柳清瑤為主線，述及她的身世，與華谷涵、檀道沖的愛情，亦道及她率領的南宋義軍與金國軍隊的戰爭。可略分為三大部分。

第一部分為南宋與金和戰未定的背景。以金國臥底的義士耿京欲將金國機密送回故國起，未完夙願，臨終囑咐兒子耿照完成遺願，中間穿插耿照的恩仇故事，辛棄疾如何帶兵返宋，帶出柳清瑤的綠林盟主的身分，組織義軍，與金軍及敵對高手對抗。而以采石磯之戰金國潰敗作結。

第二部分是由采石磯之役引起，金國雖然未能吞併南宋，完顏亮身死，但金國新君仍未放棄南侵計畫。集中寫柳清瑤為首的群雄與投靠金國的爪牙的龍爭虎鬥；柳清瑤、華谷涵與檀羽沖三人的情愛糾結。

第三部分則由金國與蒙古於大都的比武起，帶出蒙古的崛起，欲一統天下，吞金滅宋的野心，也順帶道出與金國、西夏及遼國三國的情節，而以成吉思汗病死作結。

值得一提的是，本書雖可謂《武林天驕》的後傳，但其實亦可獨立去看。不錯，「武林天驕」檀羽沖雖與前傳同名同姓，外號亦同，但前後缺乏連貫。例如在《武林天驕》的檀羽沖，父親是金人，母親則是岳飛的外孫女。如果在《狂俠天驕魔女》一書加入此元素，則柳、華、檀的三角戀關係會更複雜可觀，不致於檀羽沖因是異族身分而敗於華谷涵的手下。

另外，在《武林天驕》中，檀羽沖已婚，唯妻子鍾靈秀後來身死，才開始與赫連清波已有感情。《狂俠天驕魔女》未有提及或照應此情節。在本書中，檀羽沖在三角戀中失敗後，心灰意冷，方才體察師妹赫連清波的感情的，從而與師妹成婚的。

雖說《武林天驕》與《狂俠天驕魔女》前後兩書有牴牾之處，本書仍不失可觀之處。本書情節波瀾起伏，衝突情節多；每有正派人士遇險，必定會遇難成祥。相反地，邪派人士亦多因正派豪傑心地善良，不為已甚，或因疏忽而被他們逃走。