《慧劍心魔》一書於1966年5月23日至1968年3月14日連載於「大公報‧小說林」版。

《慧劍心魔》為梁羽生「大唐系列」終章，遠承《大唐遊俠傳》，近紹《龍鳳寶釵緣》。書以展元修、王燕羽遺孤投奔世交褚遂說起，道出當年綠林恩仇：當年綠林盟主王伯通之女王燕羽滅絕飛虎山竇家一家，遺孤竇元臥薪嚐膽三十年，學成絕藝，殺死王燕羽、展元修夫婦復仇。王燕羽臨終前囑咐展伯承投奔王伯通當年的副手褚遂，且要其子不得報仇，亦不許將父母被害之事告知綠林盟主鐵摩勒。因為鐵為竇家之義子，其中恩怨，無法消解。

王燕羽亦謂展伯承可向褚遂求親，與青梅竹馬之好褚葆齡成親。唯褚葆齡已與劉芒情根深種，展伯承唯有將此事藏於心底。劉芒父親劉振與獨孤宇欲奪取王伯通遺下寶藏，作為支援義軍軍餉之用，與褚遂火併，兩敗俱傷。

竇元企圖重振家威，不擇手段，意圖稱霸綠林，不惜與官府勾結，結果為群豪所敗。時段克邪好友楚平原、宇文虹霓的師佗國為回紇入侵，被逼離開師佗都城。群豪遂至回紇助戰，協助平民起義，大敗回紇佔領軍，光復師佗。

回紇兵敗，又轉至唐朝幽州，名為協助當地「剿匪」，實為與幽州節度使章留仙朋比為奸，割據一方，令唐室四分五裂，收漁人之利。群雄遂與幽州節度使與回紇兵馬再會戰幽州……

本書命名，出自佛經「揮慧劍，斬心魔」一句。佛經上有所謂「心魔」之說，欲除「心魔」，必須「慧劍」。心魔是執著於個人得失，於是便有諸般煩惱，妄動無名。故須以智慧之劍，以除心魔。本篇所寫心魔多寫兒女情懷，相互糾纏不清的關係，正是「愛情豈容三角」！褚葆齡、展伯承與劉芒三者糾纏的兒女之情所產生的心魔；展伯承、褚葆齡與鐵凝三者的隱約愛慕之情；劉芒、龍成芳與褚葆齡的三角關係等。