本書為臺港武俠小說泰斗臥龍生﹝牛鶴亭﹞的封筆之作。一九五八年，臥龍生挾《驚鴻一劍震江湖》及《風塵俠隱》的聲威，以《飛燕驚龍》北上問鼎，在台灣第一大晚報的《大華晚報》發表，立即風靡了台灣讀者。《新仙鶴神針》乃《飛燕驚龍》發表三十年後之改寫本，除了主要角色姓名更改之外，故事內容差異不大。本書在香港《武俠世界》雜誌連載三年，更被東南亞多家華文報紙競相轉載，造成一股『臥龍生旋風』，也使他的聲譽光燦如旭日之升，與香港的金庸遙相輝映。連載後期曾改編為同名電影，由港臺巨星梁朝偉、梅艷芳、關之琳領銜主演。

明末內庭侍衛藍海萍嗜武如命，十年艱辛在括蒼山獲得了三百年前佛道武學的最高結晶——《歸元秘笈》，練成了一身絕世武功卻又放布疑陣，引得整個武林為之經歷了一場血雨腥風。崑崙派弟子馬君武，為人正直淳樸，他和師妹李青鸞情深意切，在隨師搜尋秘笈的過程中又先後結識了天龍幫無影女俠蘇飛鳳，藍海萍愛徒白雲飛，愛女藍小蝶，女魔頭玉簫仙子等紅粉知己，以及奸詐陰險的天龍幫香主曹雄。圍繞著這本曠世秘笈的追尋和歸屬，展開了一場關係到武林命運的正邪之爭。

情節跌宕起伏，曲折奇崛，意境蘊藉清遠、別具風格，感情纏綿悱惻，讀來感人頗深。