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漢五年（西元前二〇二年）冬十月，劉邦率軍追擊項羽，一路殺到陽夏（今河南太康）。劉邦立即約韓信、彭越參戰，共同殲滅楚軍。當劉邦到達固陵（今河南淮陽縣西北）後卻發現，答應合圍項羽的韓信、彭越兩大兵團連半個人影都沒有。項羽乘機在固陵殺了一個回馬槍，十萬楚軍打得二十萬漢軍大敗而歸。劉邦只好死守固陵，不再出戰。

劉邦與項羽的世紀決戰即將在垓下ｈeｔｕbｏｏk.ｃom•ｃom開打。按照《史記．高祖本紀》裡的說法，其實這一歷史性戰役的主要任務是韓信完成的。當時的戰陣，韓信居中，其手下兩名將軍分居左右兩側，劉邦在韓信之後，並未真正參戰。韓信與項羽先交手了一場，未占上風，左右兩名將軍包抄而上，韓信再殺將回來，大敗項羽。

就這麼辦！劉邦立即派人將封地的事情告之韓信、彭越，並相和*圖*書約全力破楚。劉邦的使者宣布了封地令，韓信、彭越果然馬上表態：立即出兵！終於，韓信從齊地出兵，彭越從魏地出兵，合圍楚軍。

項羽夜聞「四面楚歌」，以為漢軍已經完全占領了楚地，連夜率兵逃亡。劉邦派騎將灌嬰率兵追殺至東城，楚軍八萬人馬潰敗，項羽無力回天，拔劍自刎。

至此，歷時四年的楚漢戰爭以劉邦的完勝畫上了句號。我們暫不論楚漢戰爭的勝敗hetｕｂｏｏk.cｏm.cｏｍ原因，單就垓下之戰而言，韓信投入了三十萬兵力，劉邦擁有二十萬人馬，彭越、劉賈、黥布、周殷等人投入的兵力至少有十萬之眾，而項羽總共只有十萬人。劉邦的兵力占了絕對優勢，項羽的失敗固然在情理之中。

劉邦被人莫名其妙地放了鴿子，有點不知所措，他問張良，韓信、彭越不按約定參戰怎麼辦？張良當然清楚韓信、彭越為什麼爽約，他對劉邦說，楚軍眼看著就和*圖*書要被滅了，韓信、彭越兩家卻連一塊地也沒分到，他們當然不會來參戰啦。再說，當初您封韓信為齊王，實屬迫於無奈，韓信心裡也不踏實。彭越平定了梁地，當初因為魏豹是魏王，只能封彭越任相國，現在魏豹死了，他自然盼著封個魏王。如果大王能和他們「共分天下」，好歹分一塊地給他們，他們立刻就能來參戰，要不然，這天下之事就不好說了（事未可知也）。大王不如把陳郡直至海邊的地www.hetubook.com.com全給韓信，睢陽以北至谷城（今山東平陰西南）的地全給彭越，再邀他們參戰，楚軍很容易就能被打敗。

十二月，周殷、黥布隨劉賈一同北上，齊聚垓下（今安徽固鎮縣城東五十里、靈璧縣東南之沱河北岸），項羽被徹底圍困。

十一月，劉邦此前派到彭城南部的將軍劉賈攻占了壽春（今安徽壽縣），項羽的大司馬周殷被勸降，協助劉賈控制了九江郡，然後西迎准南王黥布，順勢收了城父縣（今安徽亳縣東南）。