大唐貞觀年間，現代人劉衡穿越附身太宗三子漢王李恪。當時，上有天可汗唐太宗李世民，前有權臣長孫無忌，後有孝子晉王李治。且看劉衡如何回唐改命，爭奪本不屬於他的皇位，決戰突厥，智勝長孫無忌，看他能否取得美人武則天？