《武當一劍》於1980年05月09日至1983年08月02日期間，在香港「大公報」連載。

本書以明末為背景，寫明廷與後金（滿清）之間的間諜滲透，於芸芸梁羽生小說中，偵探意味較濃。

本書又為獨立成篇，不似梁氏其它著作，有承先啟後，歷史背景為明末，稍後於《廣陵劍》，唯兩者無涉。《白髮魔女傳》以明萬曆末年與崇禎初年為背景，主角卓一航，雖為武當派掌門弟子，但與本篇的武當派當中的角色毫無關聯。

書名《武當一劍》，乃指武當派後起之秀耿玉京，他綽號「武當一劍」。武當劍術因他而名揚關外。據說努爾哈赤是在戰場上被他殺死的。

兩湖大俠何其武為抗後金的著名人物。何其武女兒何玉燕被父親許配給師兄戈振軍，但她卻愛上了二師兄耿京士，兩人為了愛情，不惜私奔離家，到遼東生活。一年後耿京士、何玉燕有歸意，準備回家待產，並尋求父親原諒。可是何其武適於此時被害，又有人密報耿京士是滿州奸細，戈振軍又不忿何玉燕下嫁耿京士，不細問內情便殺死耿京士。何玉燕在生下兒子取名耿玉京後亦自殺。這晚武當首席長老無極道長亦被暗算至死。戈振軍收養了耿玉京，並將其交託附近山民藍靠山夫婦寄養，為隱瞞身世，遂改名藍玉京。

戈振軍本為武當俗家弟子，於此大變後，上山由俗家弟子變為道家弟子，獲武當掌門無相真人收為關門弟子，道號不歧。不歧為消減當年過錯，將玉京收為義子，帶在身邊學藝。可是戈振軍懷有私心，教授耿玉京「太極劍法」時留有重大破綻，以免將來耿玉京知道自己是他的殺父仇人，仗劍復仇時，可以有所防備。

武當掌門無相真人在臨終時囑咐耿玉京下山，尋找當年多宗血案之謎……