序幕
為達到這個目的，謝頓建立了兩個科學家的根據地，分別命名為「第一基地」與「第二基地」，並且故意將它們設立在「銀河中兩個遙相對峙的端點」。其中，專注於物理科學的第一基地，它的一切發展過程完全公開；而由心理史學家與精神科學家組成的第二基地，則幾乎沒有留下任何形式的紀錄。
第一基地首先憑藉優越的科技，征服了周圍數個落後的行星，隨後它被迫對抗從垂死帝國脫離、割地稱雄的大小軍閥，並且將他們一一擊敗。接著，第一基地又與帝國的殘軀發生正面衝突，結果在帝國最後一名強勢皇帝及他麾下最後一位真正大將的武力威脅下，贏得了最後的勝利。
第一銀河www.hetubook.com.com帝國正在崩潰瓦解之中。這個腐朽與傾頹的過程已經進行了數個世紀，卻僅有一個人全盤瞭解這個事實。
可是這樣一來，第二基地卻因此被迫曝光。第一基地獲悉了第二基地存在的事實，卻不希望自己的未來被那群精神學家預定。第一基地的有形武力強大絕倫，第二基地除了要化解武力的威脅，還要盡快完成一項雙重任務——令第一基地放棄尋找的努力，並且將自己再度隱藏到幕後。
個體的行為雖然無從預測，然而謝頓發現，人類群體的反應卻能以統計方式處理。群體的數目越大，統計性的預測就越為精確。而謝頓所研究的群體，則是整個銀河數m.hetubook.com.com千萬住人世界的人口總和。
那人就是哈里．謝頓——第一帝國最後一位偉大的科學家。心理史學在他手中發展至登峰造極之境，從此之後，人類行為得以簡化為數學方程式的運算。
然而，由於心理史學是一門統計性科學，某個環節發生差錯的機會在所難免。接下來所發生的變故，的確連哈里．謝頓都未曾預見。一位自稱為「騾」的人無端崛起，他具有銀河中獨一無二的精神力量，能夠隨意調整人類的七情六慾，進而重塑他人的心靈結構。他可以將最強硬的死敵，改造成為最忠誠的奴僕；任何軍隊都不能——也不會——與他為敵。第一基地終於難逃陷落的命運，謝頓和_圖_書計劃眼看就要埋葬於歷史的灰燼中。
在有史以來最偉大的首席發言者普芮姆．帕佛領導之下，第二基地終於完成了這些使命。他讓第一基地自以為大獲全勝，自以為消滅了第二基地。從此之後，第一基地致力發展橫掃銀河的勢力，第二基地則完全銷聲匿跡。
雙方的尋找最後都未有結果。騾的第一波搜索行動，被一個平凡的女子——貝妲．達瑞爾——所阻止，這正好為第二基地爭取到充分的時間，籌劃出一個天衣無縫的行動，終於徹底遏止了騾的野心。而第二基地的下一個任務，則是要將謝頓計劃慢慢導回正軌。
如今，第一基地已經在銀河中屹立了四百九十八年，勢力正處於巔峰狀態。然而，卻有和-圖-書一個人不能接受這個事實——
謝頓根據自己導出的方程式，預測到了第一帝國終將滅亡，而人類要經歷三萬年悲慘痛苦的歲月，才會有另一個第二帝國自廢墟中崛起。不過，假如能夠修正某些現有的歷史條件，則三萬年的「大斷層」即可減至一個仟年——免除掉二萬九千年的過渡期。
大斷層前四個世紀的重要歷史，在《基地三部曲》中已有詳細的記述。第一基地（一般都簡稱為「基地」，因為第二基地的存在始終鮮為人知）最初只是銀河外緣虛無太空中一個被人遺忘的小型社群。週期性的危機一個接一個衝擊這個基地，各個危機都蘊涵著當時人類活動的各種變數。它的行動自由被限定在一條特定的軌跡上和圖書，只要沿著這條軌跡不斷前進，最後必有柳暗花明的發展，進而得以開展另一個新局。而這一切，都是早已作古的哈里．謝頓在數百年前便已規劃好的。
謝頓計劃看來進行得相當順利，似乎不會再有任何艱難險阻，而第二帝國必定能夠按時興起。此外，過渡期的動盪與戰禍亦能減到最低程度。
此時，只剩下神秘的第二基地是銀河唯一的希望。不過騾的出現太過突然，以致於第二基地也措手不及，只好著手策劃一個長期的反攻計劃。第二基地最大的防禦本錢，即在於它的下落不為人知。為了完成征服銀河的壯舉，騾勢必要將它尋獲；而第一基地流亡在外的忠貞之士，也在盡力找尋第二基地的下落，冀望能夠得到它的奧援。