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池田輝政接管了姬路城後，於一六〇一年拆掉豐臣秀吉建築的天守閣，把材料移用在小天守、遊廊上，重新建築了現存的連立式天守閣。大天守外觀是五層，內部是地上六樓、地下一樓，總計七樓。並花了八年改造整個城郭，在東、南、西、北方建設八十八座城下町。目前內城區的二十七座櫓（瞭望台或射箭樓，和平時代均用來儲存兵器或糧食），加上十七扇城門和三十二道城牆，均是重要文化財。八棟大天守、小天守、渡櫓則是國寶。

之後城內陸續發生很多怪事，輝政命城下所有主要寺院進行誦經驅邪儀式，卻都無效，便開始謠傳恐怕是刑部明神作祟。輝政跟秀吉一樣都是外地人，不清楚本地人的信仰，於是派人探聽，得知秀吉在建築天守閣時把富姬寺院移到姬路總社（祭祀當地眾多神明的綜合神社，現為姬路市射楯兵主神社），趕忙舉行儀式將刑部神社遷至城內，鄭重祭祀。結果，輝政的病狀果然好轉，不過也只是迴光返照而已，翌年正月二十五日，輝政便結束了他的五十年人生。

除了上述神話，姬路城另有許多傳說，最有名的當然是「阿菊井」（請參照《傳說日本》之〈皿宅邸阿菊〉）。此外，守護姬路城的姬山地主神——刑部明神（別名「長壁姬」），正是日本奇幻文學先驅泉鏡花的代表戲曲《天守物語》中住ｈetｕｂook.com•ｃom在天守閣頂樓的妖女富姬。

白鷺城所在的姬山，往昔稱為「日女道丘」。根據《播磨國風土記》記載，神話時代有一對父子神來到播磨國創造國土，父神名為大汝命（大國主命），子神名為火明命。當時的播磨國是大海，只有因達神山（八丈岩山）露出個山頭。

兒子火明命血氣方剛，處處與父神唱反調，父神受不了，決定拋棄這個家暴兒子。某天，父神命兒子到因達神山汲水，然後偷偷搭船打算一走了之。兒子汲水回來看到父神離家出走，大怒之下呼風喚雨，讓父神搭的船遇難。船體破碎處化為船丘（姬路城西邊的景福寺山），船內的十四樣物品落海之處也全化為十四座丘陵，例如琴神丘（景福寺山西邊的藥師山）、箱丘（男山）、匣丘（船越山）……，而繭落海之處正是「日女道丘」。「日女道」發音為「Himeji」，後來音譯為「姬山」，再變成「姬路」。

然而，興建姬路城並整頓城下町的池田輝政可就沒那麼「目中無神」。輝政四十九歲那年中風，發病時剛好在姬路城下的家臣宅邸。眾隨從立即護送他回城，歸途上有許多烏鴉衝向輝政的轎子，眾人覺得很是詭異，回城後，輝政便臥病在床。

其他還有種種跟祂和*圖*書有關的傳說，在此省略不多詳述；但由這些傳說看來，姬路人心目中真正的姬路城女主人應該是富姬刑部明神。不知是否基於此因，姬路城的代代女主人都給人紅顏薄命的印象。

武藏睜開雙眼，發現眼前站著一位美女，對他微笑道：「我是姬路城守護神刑部明神。多虧你的劍術，讓那些愛搗蛋的小妖怪逃走了，應該給你謝禮。」美女說畢，遞給武藏一個細長箱子後，消失蹤影。箱內是一把長刀。

可憐的富姬受此牽連，被流放到播磨國姬山山腳的郡守宅邸，過著幽閉生活，後來嫁給郡守，四十多歲時過世，葬於姬山山頂。人們同情她的身世，日後在山頂建了一座寺院，奉她為播磨富姬明神。不知何時開始，富姬明神就變成姬山地主神刑部明神了。

姬路城是日本國寶，世界遺產之一，典型的平山城，由於城牆清一色純白，又稱「白鷺城」。連立式天守閣建於標高四十五‧六公尺的姬山上，天守台石垣高十四‧八五公尺，天守閣本身是三十一‧五公尺，總計約九十二公尺。最早興築於十四世紀南北朝時代，不過當時只是把山上古剎改建為堡砦而已。一五八〇年四月，豐臣秀吉在現存大天守的位置建了三層天守，這是初代姬路城的原型，也是西國第一座天守閣。

神話隱意是古代的播磨國只有河流和丘陵，而且河流經常氾濫和*圖*書，使大地成為泥海，很難開墾成新天地。直至池田輝政填河造地建設新都市後才逐漸繁榮起來。

富姬是歷史上實際存在的人物。這位八世紀奈良時代末期的皇女，父親是皇太子他戶親王，也就是開創平安京的第五十代桓武天皇的異母弟；祖母是井上皇后，祖父是光仁天皇。由於當時發生一場官僚主掌的皇位爭奪政變，井上皇后和他戶親王母子均被誣陷，後來被毒死獄中；另一位桓武天皇的同母弟早良親王，也是政變犧牲者（請參照《平安日本》〈平安時代‧平安京與怨靈〉）。

換句話說，雖然西丸內只剩下城牆、櫓、櫓門，三丸遺址也成為千姬牡丹園和市民廣場，但目前觀光客看到的姬路城，幾乎完全保留了池田輝政建築當時的內城模樣。

並非美軍特地不炸姬路城；那時連千年古都京都也成為原子彈投擲候補市，何況是一座在雷達螢光幕上只是個小小光點的地方城堡？事實上，大天守和西丸都中彈了，只是恰巧全是未爆彈。與同樣是國寶，卻在那年五月十四日名古屋空襲時遭轟成劫灰的名古屋城比起來，姬路城能夠免於戰火，真的只能視為奇蹟。

豐臣秀吉在姬山建築天守閣時，不知道這段歷史，把寺院遷至他處，據說因而導致城內發生不少異象。只是秀吉根本不信這類怪談，有時近臣對他說：「殿下，您的肩上有……」和圖書秀吉只是促狹地回問：「有……？……有甚麼？頭皮屑嗎？」當然這是笑話，不過以豐臣秀吉的個性來說，確實有此可能。

豐臣秀吉在備中（岡山縣）水攻毛利氏的高松城（岡山市）時，得知織田信長於本能寺斃命的消息後，立即與毛利氏締結和解書，率領大軍回頭趕往姬路。秀吉在姬路城休息了兩天，召集所有兵力，再讓弟弟秀長守護姬路城，自己則親自率兵前往京都、大坂境界的山崎擊敗明智光秀，掌握了天下。

千姬嫁給本多忠刻時，幕府將軍家給她十萬石化妝費（嫁妝之外的陪嫁費），本多忠政正是利用這十萬石又為兒子、兒媳婦建築了三丸和西丸，大部份材料都是豐臣秀吉建築的伏見城遺物。西丸本來是城內獨立地區，通常讓隱居城主或繼任城主居住，姬路城的西丸則是千姬的住居。不過現在只剩女侍居住的渡櫓「長局」（走廊長約三百公尺，右側一整排都是女侍隔間房），以及最裏邊的櫓——千姬的化妝室。

刑部明神遷到天守閣頂樓，是在江戶中期一七四八年。當時的城主松平明矩讓刑部明神回歸老家，與宮本武藏相隔約一百年。而請武藏到姬路城客居的城主是本多忠刻，目的是讓武藏教授劍術，客居期間也不久，因此這傳說是後人牽強附會創作出的。

近四百年來，姬路城經歷了幕末時期的內戰、明治時代的「廢城令和*圖*書」、二次大戰的美軍轟炸，卻都奇蹟似地三番兩次度過滅城危機，因此又稱為「不戰城」。尤其是一九四五年七月三日的姬路大空襲，當時整個城下町全化為灰燼，只有姬路城保持原狀毅然聳立。據說當時姬路市民在焦土中抬頭看到天守閣時，大多數人都情不自禁撲簌落淚。

秀吉過世後，輪到德川家康在關原合戰股掌江山。他沒收所有西軍大名領地，並把參與東軍的豐臣秀吉手下大名全趕到遠方西國，之後讓二女婿池田輝政接管姬路城，目的是監視西國諸大名的動靜。

池田家第三代城主繼位時，年方八歲，因此轉封至因幡鳥取城，之後又轉封至岡山藩直至明治時代。繼池田家接手姬路城的是本多忠政（德川四天王之一本多忠勝的長男），也是姬路藩初代藩主。而忠政的長男忠刻在大坂夏之陣後迎娶了豐臣秀賴的妻子千姬，也就是德川家康的孫女、江戶幕府二代將軍秀忠的長女。

宮本武藏也跟刑部明神有關。據說他客居姬路城時，聽聞天守閣頂樓會出現妖怪，於某天深夜單獨一人登上天守閣。來到第三層時，突然轟隆一響，四周全是火焰。武藏拔刀砍去，繼續登樓。爬到頂樓時已氣喘吁吁，四周靜寂無聲，只有刑部明神祠堂。武藏靠在祠堂半睡半醒，突聞耳邊有人呼喚：「武藏呀，武藏呀。」