大悲咒，全名千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒，又稱大悲心陀羅尼、千手千眼觀音大悲咒、千手千眼無礙大悲心陀羅尼、無礙大悲陀羅尼、廣大圓滿陀羅尼、滿願陀羅尼、隨心自在陀羅尼、救苦陀羅尼、延壽陀羅尼、大千隨喜陀羅尼、積善果業陀羅尼、速超十地陀羅尼，有時也稱青頸觀音大悲咒，而朝鮮半島則習慣稱之為神妙章句大陀羅尼；是大乘佛教《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》（《大悲心陀羅尼經》）中的咒文，漢傳共有八十四句，為梵語構成的咒文章句。

在明朝《嘉興藏》《諸經日誦集要》中被收錄，作為寺院僧眾常見的早課與晚課誦唸咒文之一，經過雲棲株宏與蕅益智旭編輯推廣後，隨後也被收錄到《禪門日誦》與民國時期《佛門必備課誦本》等誦本中，盛行於禪宗、天台宗與淨土宗信眾之中。