書名《飛龍引》，指「飛龍在天」的國君蒙難，引發出來兩位有機會登基的王儲的相爭故事。

明世宗沉迷道教神仙之說，不理國事，以致朝政日非，大權掌握於道士及太監之手。

當中最有機會繼承皇位的有景王與裕王，兩人的相爭已白熱化，各有不少朝中大臣支持。

在才具上，兩人相距甚遠，景王禮賢下士，明辦是非；裕王則庸碌無能，予人的感覺是才具不足以駕馭天下。

在性情上，景王剛烈正直，對道士及太監深惡痛絕，不屑為伍；裕王則性情和順，與任何人都談得來，包括太監與道士。

已被罷貶的奸相嚴嵩受裕王府謀臣歐陽易所託，向明世宗推薦道士藍田玉，謂藍田玉可以感召天庭仙鶴下凡，意圖劫持世宗，進而問鼎皇位。

明世宗瞞著首輔徐階到真人府看仙鶴臨凡神跡。不料此事為景王府謀臣張九成得知，瞞著景王，將計就計派遣高手高義率人設計擒去，以期迫世宗下詔傳位予景王。

兩王府間的鬥爭由暗轉明。

明世宗既由景王臣下擄去，裕王從景王府內奸劉豐處得知消息，乃派高手南宮絕到景王府弒君，意圖嫁禍於景王，一石二鳥，落他一個弒父之罪，又可以登上九五之尊之位。

首輔徐階及時察覺這個陰謀，乃派緊身侍衛祖驚虹前去救駕。南宮絕功敗垂成，只得怏怏地帶領手下離開。

皇帝因為長年服用「仙丹」，再因見仙鶴神蹟，神智變得迷糊不清，記不起發生過任何事。

徐階原來亦有投靠景王之意，亦為解開當前困局，乃設法護駕回宮，徐圖後計。他亦想到裕王因此未必善了，會趁機會在途中行刺世宗及景王，遂請祖驚虹找人相助，加強實力。祖驚虹請得其妹祖秋霞密友方浪，再由方浪的關係請得落草於連雲寨為寇的好友金虎相助。

四人同心合力，於赤松林再敗南宮絕，南宮絕落得土頭灰臉回去面見裕王。

裕王府經此兩敗後，自知實力不足與景王抗衡。其時秉筆司禮監馬成得知當前局勢，為保權勢，亦欲投靠景王。唯景王一向深惡痛絕弄權太監，嚴詞拒絕，將其攆走。馬成只得改為投靠裕王，並推薦東瀛伊賀派高手加入陣營。

兩派惡鬥自此伊始。

最終裕王劫奪世宗成功，景王自殺，裕王自此把持朝政。祖驚虹竟與秋霞及方浪行刺首輔徐階……