《鶴高飛》成書於1960年，為司馬翎早期作品。葉洪生評道：「《鶴高飛》開始不用對仗式回目，而改以四字一句分章。其第一章寫「江湖文盲」少年何仲容流浪街頭，在月下回憶五年前的一段奇遇；『意識流』技巧成熟，閒閒落筆，直有情景交融之概。又因此書不長（十二集五十萬言），遂無「舊派」拉雜缺點；精警生動，情節流暢，一氣呵成。」

何仲容出身寒微，父母早逝，原本只是在鏢局當雜工，機緣巧合之下習得一點內功心法及一套不完整的刀法。他苦煉五年之後，得人介紹往南陽一間鏢局做副鏢師。但行程途中為了搭救一位書生而與惡名昭彰的綠林大盜「秦東雙鳥」打鬥起來，結果令鏢局不敢僱他，但卻反而因此踏入了江湖之中。何仲容進入江湖後，三番四次在生死邊緣徘徊，而且還捲入了「四堡五寨」的糾紛中……