本書名為《玉珮金犀》，乃指男主角路永坦的身世玉珮及師父南海漁父所賜的金犀寶劍。

路永坦自幼與老家人路成相依為命，路成臨終彌留時，說出路永坦的身世，又從懷中兜袋裏摸出一塊玉珮，交給路永坦，說那塊玉珮是當年逃難分手時的信物，共有兩塊，這一塊是陰面，雕的是隻鳳，另外的一塊是在他哥哥手中，是陽面，雕著一條龍。路成並要路永坦找尋兄長，跟名師學成武藝自保。又叫他到洛陽嵩陽鏢局去。

路永坦到嵩陽鏢局，於門外險遭面目酷肖的岳中嶽的馬匹踏傷，幸得鏢局主人甘永長女兒甘郁馨相救。路永坦暗中偷學嵩陽派武藝天罡劍，為甘永長及孤峰上人發覺，又遭岳中嶽肆意侮辱戲弄，最後被逐出鏢局。路永坦目標難成，生無可戀，自盡時再得甘郁馨送衣贈銀，鼓勵他重新振作。路永坦從此浪跡江湖，得南海漁父收為門徒，學成武藝後，並得賜金犀劍以行走江湖。

路永坦於淮安遇上了一位外貌與甘郁馨容貌一模一樣的女子，她是淮揚幫的老幫主蓋世天王燕躍波的女兒，寒冰仙子燕紫心，從她口中得知甘郁馨被紅衣喇嘛烏蘭布魯所劫，禁囚在金獅堡中。為了報答甘郁馨的救命相助大恩，路永坦毅然潛進金獅堡救人。

江湖幫會淮揚幫再度崛起，向宿敵嵩陽派挑釁尋事，現任幫主金毛獅王伍斌奇欲奪取嵩陽派鎮山之寶「嵩陽秘笈」，又欲湔雪當年一敗之辱，兩者大戰一觸即發。

岳中嶽為嵩陽派後起之秀，早被選定為第四任掌門繼承人，將他留在嵩陽碧松觀，不得擅自離開，由掌門人鐵掌丹心卓蒼笳，親自再傳授他武功，並讓他研究參悟「嵩陽秘笈」，了解秘笈中的奧秘，增加他的功力。

岳中嶽心性倨傲，得知青梅竹馬伴侶甘郁馨被淮揚幫劫走，亦潛入金獅堡救人。

淮揚幫少幫主八爪毒鱆伍百平垂涎寒冰仙子燕紫心美色已久，借她與路永坦互通消息一事要脅她就範。岳中嶽誤將燕紫心認為甘郁馨，遭八爪毒鱆所困，幸得路永坦幪面相助，得以逃離險境。

岳中嶽雖與寒冰仙子逃離金獅堡，不旋踵又被紅衣喇嘛擒回金獅堡。金毛獅王伍斌奇更致函嵩陽派掌門人卓蒼笳，要他以「嵩陽秘笈」交換岳中嶽，並於二月初二於洪澤湖鸚鵡洲相會，一決雌雄。幸得路永坦再到金獅堡救回兩人。惟由此路永坦與岳中嶽嫌隙漸生，岳中嶽更不惜叛離師門，偷取師門秘笈及寶劍而去，意欲練成不世武功，以雪恥辱……