《鐵柱雲旗》是司馬翎中期作品，出版於1963年，全書共五十章約六十八萬字。書名中「鐵柱」指的是書中第一反派兼天下第一高手武陽公的「鐵柱神功」，而「雲旗」則是傳說指可以剋制鐵柱神功的特殊兵器「雲旗」。主線故事雖是以武林爭霸為主，但對感情的描述亦極為深刻細膩。

二十年前，三門四派各遣高手，同上陰風崖鐵柱宮對付天下第一大魔頭「十面閻羅」武陽公。武陽公以一敵七之下，不敵而自閉「死關」不出，但七大高手不但無力追擊，而且從此都銷聲匿跡，連本派之人亦不知他們生死如何。

二十年後，三門四派之一的武當派由白石道長請出碧玉牒，再次召集三門四派的高手上陰風崖圍剿即將出關的武陽公。不料武陽公尚未出關，所有高手已盡被武陽公的女兒率同鐵柱宮一眾高手殲滅，只有東海門趙岳因「天煞」文開華網開一面而得以倖免。他逃出之後，適逢奇緣，練得了生死擒拿手，打通了祕鎖玄關，之後更習得了三門四派的絕藝，功力大增。

趙岳自覺藝成，先從鐵柱宮手上奪回少林武當及華山的鎮派之寶，挾著餘威上陰風崖再度挑戰武陽公，但這時才知道之前路上結識的義妹單雲仙竟是武陽公的女兒，但兩人這時的感情已經不是單純的兄妹之情了。趙岳在與武陽公在互拚內力時兩敗俱傷，因而引致之前的內傷復發，功力大減。但武陽公傷後亦無力攔阻，加上鐵柱宮發生內亂，趙岳在武當派青嵐道人協助下，得以逃離陰風崖。

趙岳養好傷後又因緣際會下學得「雲旗十八展」。「雲旗」相傳可以剋制住武陽公的鐵柱神功，但趙岳在功力大減下，能否發揮出雲旗的威力尚是疑問。加上單雲仙的關係，他面對武陽公時能不能全力出手？而且即使全力出手，又可否敵得住武陽公的絕世武功？